Русская серебряная монета, чеканящаяся с 1534 года с небольшими перерывами. Ее вес равнялся весу новгородской денги, или новгородки, которая после завоевания Новгорода Иваном III (1462 — 1505 гг.) в 1478 году стала использоваться в Москве. Свое название копейка получила по изображению на лицевой стороне всадника с копьем. Со времени правления Федора I Иоановича (1584 — 1598 гг.) на копейках монетных дворов Новгорода и Пскова стоял также и год чеканки, например: «РД» (104), т. е. 7104 (дата от сотворения мира) (1596) год. При Федоре Ивановиче в надписи на монетах появляется отчество царя. Место чеканки обозначалось на монетах начальными буквами названий городов — М, МО (Москва), Н, НО (Новгород), ПС (Псков), помещаемые под изображением всадника. Копейка служила основной монетной единицей вплоть до реформы Петра I.
В результате реформы 1535 г. вес монет был официально понижен. Из гривенки серебра 204,756 грамма стали чеканить монет не на 2,6 рубля, а на 3 рубля, таким образом, теоретический и практический вес копейки стал равен 0,68 грамма. Чеканка монет осуществлялась на денежных дворах Москвы, Новгорода и Пскова.
Вес копейки, установленной реформой (0,68 грамма), сохранился неизменным до Смутного времени начала XVII в. Поляки, начав в Москве чеканку по стопе в 3,6 рубля из гривенки, затем в 1611 году перешли к 4-рублевой стопе. В Москве чеканили монеты пониженного веса (0,55 — 0,56 грамма) от имени королевича Владислава Жигимонтовича, а в Новгороде — легковесную копейку подлинными штемпелями Василия Шуйского и поддельными — Михаила Федоровича.
В 1612 году происходит очередное снижение веса копейки (до 0,51 грамма). С 1630 — 0,48 грамма, с 1682 — 0,41 грамма, в период правления царевны Софьи (1682 — 1689 гг.) — 0,38 грамма, а в 1698 — 0,28 грамма. В последние годы чеканки копейки ухудшилось и качество серебра в ней. Предпринятая в 1656 — 1663 гг. попытка заменить серебряные копейки равноценными медными была неудачной. При Петре I (1689 — 1725 гг.) медная копейка с ее кратными и фракциями чеканилась в большом количестве, чеканка серебряной копейки была прекращена в 1718 году. В последующие годы чеканились только пробные экземпляры, при Екатерине I (1725 — 1727 гг.) даже квадратной формы. Только при Екатерине II (1762 — 1796 гг.) и до 1916 года копейка чеканилась почти ежегодно, причем в уменьшавшихся размерах и весе. Часто менялось и изображение на монетах: лицевая сторона — св. Георгий на коне или царская монограмма, оборотная сторона — номинал или монограмма. В XIX — XX веках, до создания СССР, на лицевой стороне копейки был изображен двуглавый орел, на оборотной стороне — номинал.
Первая советская копейка была чеканена в 1924 — 1925 годах в меди: лицевая сторона — государственный герб с круговой легендой и название государства «СССР», оборотная сторона — номинал в венке из колосьев. Изображение и металл с 1925 по 1991 год изменились очень незначительно. После денежной реформы 1 января 1961 года на лицевой стороне копейки (бронзовый сплав) изображен государственный герб, а на оборотной стороне — номинал и дата выпуска в венке из колосьев.
В смутные постперестроечные времена 1991—1997 гг. чеканка копейки была прекращена, т. к. уровень цен начал считаться на сотни тысяч и миллионы рублей. Копейка снова появилась только 1997 году, после проведенной деноминации.